Ko ɗan ƙaramin linzamin kwamfuta ne ko ƙaramin fanin lantarki na IoT, sanin yadda ake sarrafa abubuwa da injin DC tare da injin.injin kayan aikiyana buɗe manyan ayyukan DIY masu ƙirƙira don kiyaye ku cikin shagaltuwa.A cikin wannan koyawa, muna amfani daku 38mai kula da motoci akan ainjin kayan aikidon yin iko da jujjuya nau'ikan injinan DC guda biyu!
Theku 38Module Controller Module wani allo ne wanda ke taimakawa masu sarrafawa da microprocessors kamar suinjin kayan aikiikon DC Motors wanda ke buƙatar fiye da 3.3V ko 5V.
Yana amfani daku 38IC don kunna duk dabaru da sarrafa wutar lantarki da ake buƙata don fara motar da wareinjin kayan aikidaga mafi girman ƙarfin lantarki da ake amfani da su zuwa injin DC.
Theku 38module shine babban mai kula da motar a cikin kayan aikin na'ura na farko saboda yana da sauƙin amfani.Yana da fitattun kawuna inda zaku iya saka masu tsalle don haɗa su da kuinjin kayan aiki.Hakanan zaka iya sauri ko rage motar ta amfani da siginar bugun bugun jini (PWM) zuwa fil ɗin sa.tasha.
Cikin sharuddanhalin yanzus, zanku 38ni ababba halin yanzu.Yana da gaske a10 amp halin yanzus kunshe da injina da hudumadaidaitan wutar lantarki na ɗan lokaci tuntuɓar.Wannan yana ba ku damar saita alkiblar yanzu ba tare da sake haɗa motar ba.Canza alkiblar halin yanzu akan gadar H kuma tana canza yanayin jujjuyawar motar.La38 yana da lambobin sarrafawa guda biyu na su, wanda ke ba ku damar sarrafa nau'ikan injin guda biyu daban-daban.Idan kun kasance sababbi ga shirye-shiryen Python, kar ku rasa waɗannan masu amfani da layin Python guda ɗaya.
A cikin madauki, hagu gaba da gaba da dama suna fara kunnawa na daƙiƙa ɗaya.Don sarrafa saurin, canza zagayowar aikin fitarwa na kunnawa.Da farko saita su zuwa 100% duty cycle na dakika ɗaya, sannan saita su zuwa 50%.Zagayowar aiki na 100% zai tafiyar da injina a iyakar gudu, yayin da zagayowar aiki na 50% zai gudana a rabin gudu.
Ajiye shi azaman "rpi-dcmotor.py" ko kowane sunan fayil idan ya ƙare da tsawo ".py".Bayan haka kashe kuinjin kayan aiki.
NOTE.Wadannan fitilun masu tsalle suna haɗa fil ɗin EN ta atomatik zuwa 5V, "ba da damar" sarrafahalin yanzuta hanyar IN pin.Duk da yake ya kamata ku ci gaba da samar da wutar lantarki ta wannan fil ɗin, 5V na iya haifar da wasu matsalolininjin kayan aikiKamar yadda ya kamata a yi amfani da 3.3V maimakon 5V.Hakanan, haɗa waɗannan fil ɗin zuwainjin kayan aikizai baka damar sarrafa saurin injina daga baya..
Tukwici: Don gano menene lambar fil akan kuinjin kayan aiki, riƙe shi don GPIO fil ɗin su kasance a hannun dama.Waɗannan ƴan ƙanana ne na ƙarfe da ke zaune akan baƙar tire.Sannan idan ka kalli filin sama na hagu daga wannan tire, wato fil 1. Daga dama na wancan akwai fil 2. Karkashin fil 1 yana da fil 3, da sauransu.
NOTE.Yawancin injinan DC ba yawanci suna da wayoyi masu siyarwa ba.Kuna iya siyar da su da kanku.Duk wani ma'auni zai yi aiki, amma igiyar jan ƙarfe da aka ɗaure yana aiki mafi kyau.
Kuna iya gudanar da lambar ta gudanar da rubutun akan tashar.Amma kafin wannan, kuna buƙatar ƙara ƙarfi zuwa gaku 38module.
Theku 38Za'a iya haɗa Module Mai Kula da Mota na DC zuwa kowace wutar lantarki ta DC muddin ƙarfin wutar lantarki bai wuce 45V ba.Dangane da amfani, zai zama da sauƙi a yi amfani da baturin 9V da filogi na DC da aka haɗa zuwa tashoshin wutar lantarki.
Hakanan ba kwa buƙatar damuwa game da baturan 9V suna lalata kuinjin kayan aiki.Theku 38module yana amfani da IC na musamman da ake kira MOSFET wanda ke aiki kamar ƙaramin wutar lantarki, ya zamalantarki na ɗan lokacicanza wanda ke ware fil ɗin ku daga wutar lantarki.
Ta yaya zan iya aika halin yanzu daga fil don yin juzu'in motar DC?Bari mu dubi yadda muke yin motsi.
Theku 38Mota mai kula da motoci yana amfani da yawalantarki na ɗan lokacicanzawa don sarrafa jujjuyawar motar.Kuna iya tunanin waɗannan musanya kamar maɓallin bango, sai dai ba sa amfani da yatsun ku don aiki - suna amfani da 3.3V dagainjin kayan aiki.
Kuma a nan ne GPIO.output ( , GPIO.HIGH).Wannan shine GPIO.output ( , GPIO.HIGH).Saita wannan fil zuwa GPIO.HIGH yana sa wannan fil ɗin ya fitar da 3.3V.Wannankunna mai kunnawa, ƙyale halin yanzu don gudana zuwa motar.A halin yanzu sai ya juya motar.Juya waɗannan fil ɗin zuwa GPIO.LOW yana kashe wuta, wanda ke yanke wuta ga motar.
Za mu iya canza alkiblar jujjuyawar motar ta hanyar canza alkiblar halin yanzu ta cikin motar.Shi ya sa muna da fil biyu daban-daban don sarrafa jujjuyawar mota ɗaya: na baya da gaba.Suna aikilantarki na ɗan lokaciyana canzawa a kowane gefen wutar lantarkin motar, yana jagorantar wuta gaba ko baya.
Haka ma gudun gudu.Ba kamar fil ɗin fitarwa na gaba da baya ba, fil ɗin kunnawa yana sarrafa adadin ƙarfin da ke gudana ta cikin motar a kowane lokaci.
Ta hanyar haɓaka ƙarfin lantarki a tuntuɓar kunnawa, maɓallan su suna buɗe ɗan “fadi” kuma suna ba da damar ƙarin na yanzu don gudana ta cikin motar.Ƙarfafa ƙarfin injina yana sa su jujjuya cikin sauri.Ragewa yana sa su a hankali.
A kaninjin kayan aiki, Muna amfani da PWM ko Modulation Pulse don sarrafa ƙarfin fitarwa na fil.Ƙara aikin sake zagayowar yana kawo matsakaicin ƙarfin lantarki kusa da 3.3V, kuma yana rage shi kusa da 0V.
A zahiri, zaku iya "kashe” inji ta wata hanya ta saita injin kunna fil zuwa 0V.Yi la'akari da shi kamar wani abu kamar mota: fil ɗin da ke ba da damar samar da iskar gas ɗin da ke ba da wutar lantarki, kuma bugun gaba da baya yana motsa kayan aiki, yana ba su damar ci gaba ko baya.
Sun bambanta dangane da inda ake samun coils na solenoid.Motar da aka goga ta DC tana da coil a tsakiya wanda ke juyawa tsakanin zoben maganadisu na dindindin.Motocin DC maras goge suna da coils a daya gefen - na'urorin lantarki na lantarki suna kewaye da maganadisu na dindindin.
Motoci masu tarawa suna da arha kuma suna da kyakkyawan aiki a ƙananan gudu.Duk da haka, suna da saurin yin zafi fiye da injinan buroshi kuma ba su da ƙarfin kuzari.A gefe guda kuma, injinan da ba su goga ba suna iya kaiwa mafi girma gudu, yin zafi ƙasa da ƙasa, kuma suyi amfani da ƙarancin wuta don jujjuya sauri fiye da goga.
Idan kana amfani da mota a ciki ainjin kayan aikiAkwatin motar dabaran robot, injin goge ya kamata ya zama mafi kyau.Duk da haka, idan kuna amfani da motar da ba ta dace ba kamar ƙaramin fanfo na lantarki, motar da ba ta da goga ya kamata ta fi kyau.
Ko da yake wannan na iya bambanta ta masana'anta, kuna iya tsammanin 2A kololuwar halin yanzu a kowace mota a cikinku 38module direban mota.
Terence hamshakin mutum-mutumi ne wanda ke ƙoƙarin gina mafi kyawun mutum-mutumi a duniya.Idan da bai kasance yana ƙone LEDs a matsayin abin sha'awa na biyu ba, da ya ɗauki wannan tuntuni.
Bayyanawa na alaƙa.Yin sauƙi don samun kwamitocin akan samfuran da aka saya ta hanyar haɗin yanar gizon mu yana tallafawa aikin da muke yi don masu karatunmu.